もともと色のついたシールは選択できますか？

印刷できません。
全て、白紙のシールへの印刷となります。
※用紙自体は白でも、データの背景に色をつけることで、背景に色を印刷することは可能です。
ただし、インクが乗った部分は、筆記性がなくなりますのでご注意ください。